Классические применения в пищевой промышленности свежих продуктов--Gripper робота серии SFG-N мягкий
Характер продукции
Gripper пальца SFG мягкий новый Н тип гибкого gripper запущенный SRT, которое главным образом составлено гибких модуля пальца, кронштейна и соединителя механической руки. Гибкий модуль пальца компонент ядра gripper SFG гибкого, и исполнительная часть полита от силиконовой резины качества еды, которая охарактеризована хорошей гибкостью, длинным сроком службы и высокой надежностью. Дизайн ромбовидного узора добавлен к внутренней поверхности пальца, который имеет лучшие трение и сопротивление под состоянием двойной поддержки. Кронштейн и соединитель сделаны из сплава ранга авиации высокопрочного алюминиевого, который светел в весе и максимуме в прочности, и могут легко отрегулировать различные промышленные случаи. Она может адаптивно создать программу-оболочку объект цели без pre устанавливать согласно точным размеру, форме и твердости объекта. Она может получить освобожданной ограничений традиционных производственных линий на входящих материалах и может отрегулировать части различных размеров и форм.
Принципы деятельности
Мягкий gripper имеет особенную структуру воздушной подушки, производящ различные движения согласно разнице во внутреннего и внешнего давления.
оно клонит сжать, само--приспособительн заволакивание интерфейс workpiece, и завершать схватывающ движение.
grippers раскрывают и выпустить workpiece и завершают внутренний поддерживая схватывать в некоторых специфических ситуациях.
Кодировать принципы
Правила кодирвоания модуля пальца
Установка part-TC4
Tc4 модульный аксессуар который сотрудничает с серией SFG гибкого gripper и механического соединения машины. Быстрое раскрытие и быстрая замена приспособлений могут быть завершены путем раскручивать меньше винтов.
*The служит фланцем размер части установки робота совместимо с 3 общими размерами в ISO9409-1: 200 (GB/T14468.1: 2004).
Устанавливать част-поддерживая кронштейн
Мягкий модуль пальца
Параметры продукта
| Модель | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19,2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34,2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16,8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35,2 | 38 | |
| X/mm | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11,5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Weight/g | 18,9 | 20,6 | 40,8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
| Сила нажатия на fingertip/N | 4 | 3,8 | 8 | 7 | 5,6 | 4,6 | 12 | 11 | 8,5 | 7 | 19 | 17 | 13,5 | 11 | 26 | 25 | |
| Одиночный палец coeffic- нагрузки ient/g |
Вертикаль | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Покрытый | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Максимальная равочая частота (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандартные работая продолжительность жизни/времена | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Давление деятельности/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Воздушный рукав diameter/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Сила нажима одиночного дисплея теста пальца
Материальная спецификация
Наши продукты продаются по всему миру, поэтому вы можете быть уверены в том, что производятся наши продукты в целом.
