SFG-FNC3-N5041 + управляемость + мягкий gripper робота
Мягкий gripper робота который может схватить множества объекты различных форм и размеров
Самое интересное дизайна мягких пальцев робота передвижная ладонь (немногие исследователи конструировали ладонь gripper для того чтобы быть передвижными). В бумаге, исследователи показывают что с передвижной ладонью, мягкий палец робота может схватить множества объекты различных форм и размеров и до максимального веса 3 kg, используя только незамкнутый сет сжимая контроль. Кроме того, гибкий gripper имеет превосходную сжимая стабильность, с объектами оставаясь твердо сжат без падать когда робототехническая рука двигает на ускорение 15m/s^2.
φb | 200 |
Wn | 50 |
Dn | 28-134 |
Lb | 68,2 |
Lt | 62,7 |
Ln | 66 |
L | 40,5 |
Smax | 12 |
Ymax | 17 |
ряд размера workpiece | 28-158 |
нагрузка (g) | 3600 |
вес продукта (g) | 633 |
максимальное давление работы | 100kPa |
долговечность изделия | 300w |